Curiosity de la NASA captura impresionantes vistas de un paisaje cambiante de Marte

Aunque Curiosity salió del modo seguro y volvió a las operaciones normales dos días después, los ingenieros de JPL todavía están analizando la causa exacta del problema. Sospechan que el modo seguro se activó después de que un sensor de temperatura proporcionó una medición inexacta, y no hay señales de que afectará significativamente las operaciones del rover, ya que los sensores de temperatura de respaldo pueden garantizar que los componentes electrónicos dentro del cuerpo del rover no se calienten demasiado.

Las ruedas de aluminio del rover también muestran signos de desgaste. El 4 de junio, el equipo de ingeniería ordenó a Curiosity que tomara nuevas fotografías de sus ruedas, algo que había estado haciendo cada 3281 pies (1000 metros) para verificar su estado general.

El equipo descubrió que la rueda central izquierda había dañado una de sus garras, las bandas de rodadura en zigzag a lo largo de las ruedas de Curiosity. Esta rueda en particular ya tenía cuatro garras rotas, por lo que ahora cinco de sus 19 garras están rotas.

Las garras previamente dañadas atrajeron la atención en línea recientemente porque parte de la “piel” de metal entre ellas parece haberse caído de la rueda en los últimos meses, dejando un espacio.

El equipo ha decidido aumentar la imagen de las ruedas a cada 500 metros (1640 pies), un regreso a la cadencia original. Un algoritmo de control de tracción había reducido el desgaste de las ruedas lo suficiente como para justificar el aumento de la distancia entre imágenes.

“Hemos demostrado a través de pruebas en tierra que podemos conducir con seguridad en las llantas de las ruedas si es necesario”, dijo Megan Lin, gerente de proyectos de Curiosity en JPL. “Si alguna vez llegamos al punto en que una sola rueda ha roto la mayoría de sus garras, podríamos hacer una ruptura controlada para arrojar las piezas que quedan. Debido a las tendencias recientes, parece poco probable que necesitemos tomar tal acción. Las ruedas aguantan bien y brindan la tracción que necesitamos para continuar nuestro ascenso”.

Para obtener más información sobre Curiosity, visite:

mars.nasa.gov/msl/home/

y

nasa.gov/curiosity

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